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課程名稱 |
進階控制器設計
Advanced Controller Design |
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開課學期 |
104-2 |
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授課對象 |
工學院 機械工程學系 |
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授課教師 |
楊士進 |
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課號 |
ME5009 |
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課程識別碼 |
522 U5970 |
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班次 |
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學分 |
3 |
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全/半年 |
半年 |
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必/選修 |
選修 |
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上課時間 |
星期五2,3,4(9:10~12:10) |
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上課地點 |
新301 |
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備註 |
總人數上限：60人 |
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Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1042ME5009_ |
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課程簡介影片 |
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核心能力關聯 |
本課程尚未建立核心能力關連 |
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課程大綱
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為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
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課程概述 |
1.Command feedforward
2.Disturbance rejection
3.Open-loop observer
4.Closed-loop observer
5.Multi-axis motion control (多軸同動控制)
6.Nonlinear system analysis
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課程目標 |
待補 |
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課程要求 |
待補 |
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預期每週課後學習時數 |
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Office Hours |
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指定閱讀 |
Control System Design Guide 4th edition by George Eills
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參考書目 |
待補 |
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評量方式
(僅供參考) |
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No. |
項目 |
百分比 |
說明 |
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1. |
Mini projects |
40% |
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2. |
Midterm exam or midterm project |
25% |
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3. |
Final exam |
30% |
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4. |
Attendance |
5% |
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週次 |
日期 |
單元主題 |
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第1週 |
2/26 |
Introduction |
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第2週 |
3/04 |
Cascaded motion control system |
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第3週 |
3/11 |
Cascaded motion control system |
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第4週 |
3/18 |
Command feedforward
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第5週 |
3/25 |
Command feedforward
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第6週 |
4/01 |
Disturbance rejection
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第7週 |
4/08 |
Disturbance rejection
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第8週 |
4/15 |
Open-loop observer
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第9週 |
4/22 |
Closed-loop observer
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第10週 |
4/29 |
Closed-loop observer
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第11週 |
5/06 |
Multi-axis motion control |
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第12週 |
5/13 |
Multi-axis motion control |
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第13週 |
5/20 |
Nonlinear system analysis
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第14週 |
5/27 |
Nonlinear system analysis
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第16週 |
6/10 |
Midmoon festival |
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